基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

基于Msp430无线安防传感网的设计研究

文中给出了一种面向无线传感网络协议的改进方法,设计并实现了一种面向于中小型场所的远程智能安防系统。该改进方法采用只在中心节点形成与维护路由表的策略,形成多路径单跳网络。通信节点采用具有超低功耗特性的Msp430单片机和CC1101射频模块构架,中心节点采用PC机外接CC1101RS-232串口模块方案,将汇聚节点和基站服务器合二为一,实现通信协议的转换,同时为远端移动终端节点提供通信接口。通信过程增加接收确认信号环节以确保信号的有效发送。实验结果表明,文中的设计方法能够高效地完成在有效通信范围内的信息传感。     

草酸镁分解法制备纳米氧化镁

以草酸和氯化镁为原料，采用固液法制备了纳米级氧化镁粉体。优化了试验条件，并用TEM和XRD对纳米氧化镁的粒子结构和形貌进行了研究。结果表明，在600℃焙烧，得到的纳米氧化镁粒度分布均匀，平均粒径为15nm。并对固液法生成纳米氧化镁的机理进行了初步探讨。     

文丘里洗涤器压力损失的计算

在进行文丘里洗涤器设计或结构优化时，准确地预测其压力损失数值大小非常重要，多年来一直受到众多研究者的关注。本文对国内外用于计算文丘里洗涤器压力损失的研究成果，即经验关联式、解析解法与数值解法进行了简单地介绍，并将由不同的计算方法得到的预测值与本文作者实测的数据进行分析比较，以期为设计者在进行文丘里洗涤器设计或优化操作时选用合适的计算方法提供理论参考。     

酸性离子液体研究新进展

就功能化酸性离子液体的合成及表征作了详细地介绍,并对其在酸催化和有机合成等方面的应用作了综述。功能化酸性离子液体兼作溶剂和催化剂具有广阔的应用前景。     

离子液介质中生物催化与生物转化的研究进展

Ionic liquids have negligibly low vapor pressure, high stability and polarity. They are regarded as green solvents. Enzymes, especially lipases, as well as whole-cell of microbe, are catalytically active in ionic liquids or aqueous-ionic liquid biphasic systems. Up to date, there have been many reports on enzyme-exhibited features and enzyme-mediated reactions in ionic liquids. In many cases, remarkable results with respect to yield, catalytic activity, stability and (enantio-, regio-) selectivity were obtained in ionic liquids in comparison with those observed in conventional media. Accordingly, ionic liquids provide new possibilities for the application of new type of solvent in biocatalytic reactions.     

溶胶-凝胶自燃烧法制备纳米CoYxFe2-xO4铁氧体的特性

采用溶胶-凝胶自燃烧法制备了CoYxFe2-xO4(x=0.0,0.1,0.2,0.3)铁氧体纳米粉末,并在不同温度下对样品进行了热处理.利用热重/差热综合分析仪及Fourier变换红外光谱仪研究样品的热反应过程.利用X射线衍射仪和振动样品磁强计对样品的结构、晶粒尺寸和磁性进行了测量和分析.结果表明:经自燃烧和不同温度热处理后粉末样品都具有尖晶石结构,晶粒尺寸为10～22 nm之间,存在亚铁磁性.随着稀土钇掺杂量的增加,晶格常数呈现变小趋势,晶粒尺寸减小,矫顽力增大,比饱和磁化强度减小,样品形成单相尖晶石结构能力变弱.经过热处理后,样品的晶格常数、晶粒尺寸、比饱和磁化强度增加,而矫顽力先增后减.     

神府煤二硫化碳萃取物的组成分析

用二硫化碳萃取神府煤、用GC/MS分析萃取物,考察了萃取物的组成结构特征和部分组分的可能来源。结果表明:萃取物中的可检测成分为脂肪烃、烃基取代的芳烃和含杂原子的有机化合物,其中脂肪烃含量占绝对优势,且以7种C15-二环倍半萜烯同分异构体为主,检测出的链烃包括C18~C29正构烷烃和两种异构烷烃,烃基取代的芳烃中的芳环包括苯、萘和菲环,含杂原子有机化合物都含氧原子。     

新型CO耐硫变换催化剂QDB-04的开发及应用

介绍了新型CO耐硫变换催化剂QDB-04的性能特点及工业应用情况，对Shell粉煤气化煤气第一变换炉反应深度的问题及控制第一变换炉“床层飞温”的办法进行了讨论，提出了ODB-04催化剂应用于低水气比Shell粉煤气化制氨变换工艺的设计方案。     

最大熵和条件随机场模型相融合的藏文人名识别

藏文人名识别是藏文信息处理领域研究的难点之一,其识别效果直接影响到藏文自动分词的精度和相关应用系统的性能,包括藏汉翻译、藏文信息检索、文本分类等。该文在分析藏文人名构成规律和特点的基础上,提出了一种最大熵和条件随机场相融合的藏文人名识别方法。实验表明,该方法可以获取较好的识别效果,在我们的测试集上F-测度值到达了93.08%。